-리눅스의 명령어를 사용 할 수 있다.
cd / = 루트경로로 이동
-> c와 d가 각각 c드라이브 d드라이브
------
1번 그림에서 압축푼 장소에서 CMD를 연다.
1. make
2. arm-elf-gcc
---- 데이터시트 ----
ARM은 보통 기본메모리가 4G이다.
데이터 시트의 20p
- 색이 칠해진 곳은 사용하지 않는 메모리.
주소공간이 크고 아트메가보다 많은 기능들을 내장하고있고 레지스터가 많다.
메모리가 4G인데 500M밖에 안씀
-메모리 순서-
내부 메모리(메모리 영역)
안쓰는 메모리
장치 메모리(CPU 영역)
-
장치에 관련된 레지스터들이 존재한다, 여기를 건드려야함. (128KB)
- 내부메모리는 256M를 사용하는데 확대모습을 보면 3M만 사용하고 색칠된 부분의
- 253M는 사용하지 않는다.
- Flash before Remap , SRAM after Remap이라고 적혀있는 구간은
- Remap을 하기전에는 Flash지만 Remap을 한 후에는 SRAM이다.
-
SRAM메모리가 위의 영역에 맵핑 되어 있다 라고 한다.맨 처음 부팅할때는 Flash메모리가 맨위에 올려져있다가 Remap을 하면 SRAM이맨위로 옮겨진 것 처럼 보인다. (제일 위에있는 구역(1M)는 사실 존재하지 않는다.)(실체는 밑의 flash와 sram이다.)
-
- SRAM이 1M로 되어있는데 데이터시트를 보면 실제 용량이 64KB이다.(1M중 64K사용)
-색칠된 부분은 안쓰는 메모리
SYSC를 확대한 모습
-아트메가는 하바드 구조인데 ARM은 폰 노이만 구조이다.
-아트메가는 flash가 떨어져있는데 ARM은 붙어있다.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-데이터 시트 -
27. Parallel Input/Output Controller (PIO)
PIO - Parallel Input/Output Controller (입/출력)
0부터 31까지 32비트의 크기를 가진 다리를 입출력 (회로를 인풋, 아웃풋)
PIO레지스터의 주소와 기준점 -
offset - 기준점 ( 어드레스가 아님 )으로부터 얼마나 떨어져있는지를 나타냄, 기준점은 0xFFFFF400
PIO Controller PIO Enable Register
활성화 레지스터
0을넣으면 아무런 영향 X
1은 활성화
PIO Controller PIO Disable Register
비활성화 레지스터
0을 넣으면 아무 영향 X
1은 비활성화
아트메가는 활성화 비활성화가 하나로 붙어있지만 ARM은 두개로 따로 분리되어있다.
0xFFFF F400
Read-only
읽기전용
쓰면 에러 X 아무런 효과가 없을 뿐
1이 들어가있으면 엑티브 상태
0은 비활성화
PIO Controller Output Status Register
출력이 활성화 되어있는지 확인 할 수 있음
PIO Controller Clear Output Data Register
0을 내보냄
PORT레지스터와 같다.
ex) PORTA = 0x01;
-나머지 8개에 H를 넣어도 L로 바뀌는 단점이 있다.
그래서 PORTA = PORTA | 0 >1 을 했는데 ARM은 그 단점을 극복함.
ARM은
PIO_SODR = 0x01;하면자신만 L되고 다른건 효과없음.
ATmega보다 훨씬 효율적.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
어셈블리의 종류는 여러가지가 있는데 이(cstartup.S) 어셈블리코드는 C코드와 유사하다.
cstartup.S|
#include "project.h" /* 어셈블리인데 C코드와 유사함 */ #define TOP_OF_MEMORY (AT91C_ISRAM + AT91C_ISRAM_SIZE) #define ABT_STACK_SIZE 8*3*4 #define IRQ_STACK_SIZE 8*3*4 #define ARM_MODE_ABT 0x17 #define ARM_MODE_FIQ 0x11 #define ARM_MODE_IRQ 0x12 #define ARM_MODE_SVC 0x13 #define I_BIT 0x80 #define F_BIT 0x40 .globl reset_handler /* 어셈블리 스타일로 함수선언을 한 것 함수 이름이 reset_handler */
.align 4 .section .vectors /* section은 나누는 것을 의미 .vectors 변수 영역이다. */
.arm /* arm 소스라는 것을 의미하는 것 */ /* 앞에 .이 붙은것을 지시자라 부른다. (다이렉터, 디렉터)
이게 무엇이다~ 라는 것을 설명하는 영역 */
_exception_vectors: /* 위치를 나타내는 것 (라벨) */
/* 지금까지 어셈블리소스는 하나도 나오지 않았다. 지금까지는 컴파일러에게 설명하는 구간 */
reset_vector: /* 라벨 0 번지를 가리킴 */ ldr pc, =reset_handler /* 여기부터 어셈블리 코드가 시작. 0번지를 가리킴 */ /* ldr은 ld = lode r은 레지스터 즉 레지스터에 값을 집어넣어라 (대입) */
/* pc는 카운터 레지스터이다.(프로그램 카운터) = 실행을 해야하는 곳에 주소를 넣는 것
* 즉 이말은 실행을 하고 있다는 뜻 */
/* 어셈블리 문법이 보통 어떤 명령어 거기에 따른 인자들이 하나도 없는 경우도 있고 , 1, 2, 3, 4개 까지 있다. 앞의 인자에 따라 뒤가 정해진다. */
/* add A, B라면 A와 B를 더해서 더한값을 A에 넣는다. 어셈블리는 한줄이 명령어 한개이다. (C는 한줄일수도 있고......)*/
/* 0번지의 명령을 읽도록 회로적으로 만들어 놓음 0번지로 갔더니 reset_handler를 수행 하라고 함, reset_handler를 찾아 갔더니
* _low_level_init를 수행하라고 하고있다. r2, =_lp_ll_init를 수행함...-
* ldmia r2, {r0, r1} 부터 수행하고있음. */
undef_vector: b undef_vector swi_vector: b swi_vector pabt_vector: b pabt_vector dabt_vector: b dabt_vector rsvd_vector: b rsvd_vector irq_vector: b irq_handler fiq_vector: fiq_handler:
b fiq_handler irq_handler:
sub lr, lr, #4
stmfd sp!, {lr} mrs r14, SPSR
stmfd sp!, {r0,r14} ldr r14, =AT91C_BASE_AIC
ldr r0 , [r14, #AIC_IVR] str r14, [r14, #AIC_IVR] msr CPSR_c, #ARM_MODE_SVC
stmfd sp!, {r1-r3, r12, r14}
mov r14, pc
bx r0 ldmia sp!, {r1-r3, r12, r14}
msr CPSR_c, #ARM_MODE_IRQ | I_BIT
ldr r14, =AT91C_BASE_AIC
str r14, [r14, #AIC_EOICR] ldmia sp!, {r0,r14}
msr SPSR_cxsf, r14 ldmia sp!, {pc}^
.section .text
reset_handler: ldr pc, =_low_level_init _low_level_init:
ldr r2, =_lp_ll_init ldmia r2, {r0, r1} mov sp, r1 mov lr, pc bx r0 _remap:
ldr r2, _lp_remap mov r0, #AT91C_MC_RCB str r0, [r2] _stack_init:
ldr r2, =_lp_stack_init ldmia r2, {r0, r1, r2} msr CPSR_c, #ARM_MODE_ABT | I_BIT | F_BIT
mov sp, r0 sub r0, r0, r1 msr CPSR_c, #ARM_MODE_IRQ | I_BIT | F_BIT
mov sp, r0 sub r0, r0, r2 msr CPSR_c, #ARM_MODE_SVC | F_BIT
mov sp, r0 _init_data:
ldr r2, =_lp_data ldmia r2, {r1, r3, r4} 1: cmp r3, r4 ldrcc r2, [r1], #4 strcc r2, [r3], #4 bcc 1b _init_bss:
ldr r2, =_lp_bss ldmia r2, {r3, r4} mov r2, #0 1: cmp r3, r4 strcc r2, [r3], #4 bcc 1b _branch_main:
ldr r0, =main mov lr, pc bx r0 _lp_ll_init:
.word lowlevel_init .word TOP_OF_MEMORY /* Default SVC stack after power up */ _lp_remap: .word AT91C_MC_RCR _lp_stack_init: .word TOP_OF_MEMORY /* Top of the stack */ .word ABT_STACK_SIZE /* ABT stack size */ .word IRQ_STACK_SIZE /* IRQ stack size */ _lp_bss: .word _sbss .word _ebss _lp_data: .word _etext .word _sdata .word _edata |
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
